Photo du tableau illustrant ''Le Départ'' où le capitaine Robert de Baudricourt remet à Jeanne d'Arc son épée et le sauf-conduit pour Charles VII, à la porte de France, une toile située dans le musée Jeanne-d'Arc de Vaucouleurs.

"Le Départ" de Jeanne d'Arc est une huile sur toile réalisée en 1886 par le peintre alsacien Jean-Jacques Scherrer entre 1886 et 1887. Cette toile illustre la scène du départ de Jeanne d'Arc, avec ses personnages historiques. On la retrouve sur son cheval saluant la foule, à ses pieds, Baudricourt lui remet l'épée et le sauf-conduit destiné au Dauphin Charles VII en lui disant << Va, Va et Advienne que Pourra ! >> .